液晶顯示

不用電腦也看得到板子在說什麼。 · ⏱ 約 25 分鐘

你會學到三件事

1. LCD 是一塊有行有列的畫布
2. setCursor 決定接下來寫在哪裡
3. 「先移游標、再寫字」，這個順序不能反

開始之前

序列埠很好用，而它需要一條線接著電腦。

做成品的時候你要的是：拔掉電腦，它還看得到。

接線（並列式 LiquidCrystal）：RS→12、E→11、D4→5、D5→4、 D6→3、D7→2，另外接電源和一顆調對比的可變電阻。

🟢 先把編輯器打開，跟著下面一起做：跟著做

一、宣告

宣告的時候要說它接在哪幾支腳：

1LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

括號裡是六支腳的號碼，順序是 RS, E, D4, D5, D6, D7。

⚠️ 順序錯的話畫面會是亂碼或空白，而不會報錯。

和第 8 課的 Servo s; 一樣，這是一個物件，它有自己的動作。

積木盤上這一顆寫著「宣告字元液晶 …（…）」。

二、告訴它多大

在 setup 裡說它有幾行幾列：

1lcd.begin(16, 2);

16 行寬、2 列高，是最常見的規格（也有 20×4 的）。

⚠️ 這一行在 setup() 裡，而且要在任何 print 之前。

積木上它寫著「設定液晶 … 為 … 行 … 列」。

三、先移游標，再寫字

寫字之前要先說寫在哪一格：

1lcd.setCursor(0, 0);2lcd.print("Hello");

setCursor(第幾行, 第幾列)：

這兩顆在積木上寫著「把液晶 … 的游標移到第 … 行第 … 列」 與「在液晶 … 上顯示 …」。

       0  1  2  3  4  5 ... 15
列 0   H  e  l  l  o
列 1

⚠️ 兩個都從 0 開始，又是那件事。 所以 16×2 的螢幕，合法的位置是行 0～15、列 0～1。

⚠️ 順序不能反。 print 之後再 setCursor 是沒有意義的： 游標是「接下來寫在哪」，不是「剛剛寫在哪」。

四、⚠️ 覆蓋不會清乾淨

LCD 不會自己清空。在同一個位置寫 100 再寫 5，會變成 500， 因為只有第一格被蓋掉。

兩種解法：

1lcd.clear();                 // 全部清掉（會閃一下）2lcd.print("5   ");           // 或者自己補空格蓋掉

每次都 clear() 會讓畫面閃爍，所以顯示會變的數字時， 補空格通常比較好看。

完成的樣子

1LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);2 3void setup() {4    lcd.begin(16, 2);5    lcd.setCursor(0, 0);6    lcd.print("Hello");7}8 9void loop() {10}

換你了

把第 5 課的光感應值顯示在第二列，每秒更新一次 （⚠️ 用第 10 課的 millis()，不要用 delay）。

記得處理「從 3 位數變 2 位數」的殘影問題。

到編輯器做這一題：練習：把光感應值顯示在第二列（用 millis 不用 delay）

做一個

在 LCD 上顯示 分:秒，從 0 開始跑。用 millis 不准用 delay。

🔴 秒數要補零：1:05 不是 1:5。那一行你得自己寫。 ⚠️ 而不要每一圈都重寫整個畫面，會閃。只在數字真的變了的時候才寫。

到編輯器做這一題：做一個：一個會跑的碼錶

這一課你做了什麼

• 你在一塊沒有電腦的螢幕上寫了字
• 你用 setCursor 決定寫在哪一格
• 你知道覆蓋不會清乾淨，而 clear() 會閃

如果卡住了