序列埠

讓板子跟電腦說話。 · ⏱ 約 25 分鐘

你會學到三件事

1. Serial 是板子和電腦之間的一條線
2. Serial.println 印出去，Serial.read 讀進來
3. 為什麼一定要先 Serial.begin

開始之前

前兩課的板子只會閃燈，你沒辦法知道它腦袋裡在想什麼。

感測器讀到多少？迴圈跑到第幾圈？看不到。 這一課給你一個窗口，而它也是硬體世界最重要的除錯工具。

🟢 先把編輯器打開，跟著下面一起做：跟著做

一、先開這條線

在 setup 裡把序列埠打開：

1void setup() {2    Serial.begin(9600);3}

9600 是速度（每秒幾個位元）。板子和電腦兩邊要用同一個數字， 不然收到的會是亂碼。

⚠️ 忘了 Serial.begin 的話，後面的 println 全部沒有反應， 而且不會報錯。這是最常見的第一個坑。

積木盤上這一顆寫著「開啟序列埠 傳輸速率 …」。

二、印出去

要印東西到電腦上，用 Serial.println：

1Serial.println("ready");2Serial.println(42);

和 cout 一樣，數字和文字都印得出來。

積木上它寫著「序列埠輸出 …」，而還有一格「小數位數」 ——印小數的時候用得上。

「印一行看看現在的值是多少」——這是硬體除錯的第一招， 而且大部分時候它就夠了。

三、讀進來

這兩顆在積木上寫著「序列埠可讀的位元組數」 與「從序列埠讀一個位元組」——名字就是它們做的事。

要接電腦打過來的東西，先問「有沒有」再讀：

1void loop() {2    if (Serial.available() > 0) {3        int n = Serial.read();4        Serial.println(n);5    }6}

⚠️ Serial.read() 之前一定要先問 Serial.available()。

因為 loop 每秒跑幾萬次，而人打字很慢。 大部分時候根本沒有東西可讀，這時 read() 會拿到一個沒有意義的值。

「先問有沒有，再去拿」，這個形狀在所有輸入裝置上都會遇到。

完成的樣子

1void setup() {2    Serial.begin(9600);3    Serial.println("ready");4}5 6void loop() {7    if (Serial.available() > 0) {8        int n = Serial.read();9        Serial.println(n);10    }11}

換你了

回頭把第 1 課的閃燈加上一行 Serial.println("亮"); 和 Serial.println("暗");，看著文字和燈一起變。

這就是你以後除錯的方式。

到編輯器做這一題：練習：把第 1 課的閃燈加上 Serial.println

做一個

在序列埠監控視窗打 1 就開燈、打 0 就關燈，而且每次都回報現在的狀態。

🔴 這是這一課第一次讓電腦送東西給板子，前面都是板子往外印。 ⚠️ Serial.read() 讀到的是一個字元，而字元 1 不是數字 1。這裡會卡一下。

到編輯器做這一題：做一個：用鍵盤遙控那顆燈

這一課你做了什麼

• 你用 Serial.begin 開了板子和電腦之間的線
• 你用 println 把板子裡的值印出來看
• 你知道讀之前要先問 available()

如果卡住了