序列埠

讓板子跟電腦說話。 · ⏱ 約 25 分鐘

你會學到三件事

1. Serial 是板子和電腦之間的一條線
2. Serial.println 印出去，Serial.read 讀進來
3. 為什麼一定要先 Serial.begin

開始之前

前兩課的板子只會閃燈——你沒辦法知道它腦袋裡在想什麼。

感測器讀到多少？迴圈跑到第幾圈？看不到。 這一課給你一個窗口，而它也是硬體世界最重要的除錯工具。

一、先開這條線

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

9600 是速度（每秒幾個位元）。板子和電腦兩邊要用同一個數字， 不然收到的會是亂碼。

⚠️ 忘了 Serial.begin 的話，後面的 println 全部沒有反應—— 而且不會報錯。這是最常見的第一個坑。

二、印出去

Serial.println("ready");
Serial.println(42);

和 cout 一樣，數字和文字都印得出來。

「印一行看看現在的值是多少」——這是硬體除錯的第一招， 而且大部分時候它就夠了。

三、讀進來

void loop() {
    if (Serial.available() > 0) {
        int n = Serial.read();
        Serial.println(n);
    }
}

⚠️ Serial.read() 之前一定要先問 Serial.available()。

因為 loop 每秒跑幾萬次，而人打字很慢。 大部分時候根本沒有東西可讀，這時 read() 會拿到一個沒有意義的值。

「先問有沒有，再去拿」——這個形狀在所有輸入裝置上都會遇到。

完成的樣子

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("ready");
}

void loop() {
    if (Serial.available() > 0) {
        int n = Serial.read();
        Serial.println(n);
    }
}

換你了

回頭把第 1 課的閃燈加上一行 Serial.println("亮"); 和 Serial.println("暗");，看著文字和燈一起變。

這就是你以後除錯的方式。

這一課你做了什麼

• 你用 Serial.begin 開了板子和電腦之間的線
• 你用 println 把板子裡的值印出來看
• 你知道讀之前要先問 available()

如果卡住了