按鈕

讓板子知道有人按了。 · ⏱ 約 30 分鐘

你會學到三件事

1. digitalRead 讀一支腳現在是高還是低
2. 為什麼沒接東西的腳會亂跳（浮接）
3. INPUT_PULLUP 一行解決它，而按下去是 LOW

開始之前

前三課的板子都在「說」。這一課它要開始「聽」。

接線：按鈕一腳接 2 號腳，另一腳接 GND。 只要兩條線，不用電阻，理由在第二段。

🟢 先把編輯器打開，跟著下面一起做：跟著做

一、讀一支腳

讀一支腳的狀態，用 digitalRead：

1pinMode(2, INPUT);2int v = digitalRead(2);      // HIGH 或 LOW

digitalRead 和 digitalWrite 是一對：一個寫、一個讀。

積木盤上它寫著「讀取腳位 …」。

二、⚠️ 浮接：沒接東西的腳會亂跳

問題來了：按鈕沒按下去的時候，那支腳接到什麼？

答案是什麼都沒接。而一支什麼都沒接的腳， 會被空氣中的電磁雜訊推來推去，digitalRead 讀到的是隨機的。

這叫浮接（floating）。它的症狀是「沒按也會觸發」， 而且很難查，因為它時好時壞。

「沒接 ＝ 0」是一個直覺，而它是錯的。 沒接就是沒接，不是低電位。

三、INPUT_PULLUP 一行解決

板子裡面內建了一顆電阻，可以把那支腳「默默拉到高電位」：

1pinMode(2, INPUT_PULLUP);

這樣一來：

⚠️ 注意它是反過來的：按下去是 LOW，不是 HIGH。

這件事違反直覺，而它是 Arduino 最常見的一個困惑點。 記法：按鈕接的是 GND，所以按下去就通到「低」的那一邊。

四、接起來

照著打上這一段，按著燈亮，放開燈滅：

1void loop() {2    if (digitalRead(2) == LOW) {3        digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);4    } else {5        digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);6    }7}

if / else 和 C++ 那邊學的完全一樣。

只是這次的條件不是變數，是現實世界。

完成的樣子

1void setup() {2    pinMode(2, INPUT_PULLUP);3    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);4}5 6void loop() {7    if (digitalRead(2) == LOW) {8        digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);9    } else {10        digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);11    }12}

換你了

改成「按一下切換」：按下去燈亮，再按一下燈滅。

⚠️ 這比想像的難。直接寫的話，按住一秒 = loop 跑了幾萬次 = 切換了幾萬次。你需要記住「上一次的狀態」，只在它從沒按變成按的 那一瞬間切換。

（做不出來沒關係，第 10 課會再處理「狀態」這件事。）

到編輯器做這一題：練習：按一下切換（⚠️ 比想像的難）

做一個

按按鈕的次數記起來，放開三秒之後，讓燈閃那麼多下。

🔴 這一題把「按一下切換」那個坑再踩一次：你需要偵測邊緣，不是偵測狀態。 ⚠️ 而「放開三秒」不能用 delay，那三秒裡你還要繼續看按鈕。

到編輯器做這一題：做一個：按幾下，閃幾下

這一課你做了什麼

• 你用 digitalRead 讀了一支腳
• 你知道浮接是什麼，以及為什麼它的症狀時好時壞
• 你用 INPUT_PULLUP 解決了它，而代價是按下去變成 LOW

如果卡住了